Robotik

Wie Roboter wandern lernen

ETH-Forschende um Marco Hutter entwickeln ein neues Steuerungssystem, mit dem sich der Laufroboter ANYmal schnell und robust in schwierigem Gelände bewegt. Dank maschinellem Lernen kann der Roboter erstmals seine visuelle Umweltwahrnehmung mit seinem Tastsinn kombinieren.

Meister der Neuromodulierung

Stanisa Raspopovic bringt die digitale Welt von Sensoren und elektrischen Schaltkreisen mit dem Nervensystem und seinen zellulären Schaltkreisen in Verbindung. Nun wurde er mit dem Latsis-Preis der ETH Zürich ausgezeichnet.

Seesternlarve als Inspirationsquelle

Forschende an der ETH Zürich haben einen winzigen Roboter entwickelt, der die Bewegungsmuster einer Seesternlarve nachahmt. Er wird mit Schallwellen angetrieben und ist wie sein natürliches Vorbild mit Härchen bestückt. In Zukunft könnten solche Mikroschwimmer Medikamente zielgenau zu kranken Zellen bringen.

Erster Praxistest für den Weltraum-Rover von EPFL Xplore

Zu Beginn des Herbstsemesters 2020 gründete eine Gruppe von EPFL-Studierenden den Verein EPFL Xplore mit dem Ziel, einen Rover von Grund auf zu bauen. Ihr Fahrzeug mit dem Namen Argos wird an diesem Wochenende an der European Rover Challenge teilnehmen – Europas prestigeträchtigstem Wettbewerb für mobile Roboter.

LiftPose3D: Umwandlung von 2D-Bildern in 3D-Modelle

EPFL-Forschende haben eine auf Deep Learning basierende Methode namens LiftPose3D entwickelt, die 3D-Posen von Tieren rekonstruieren kann, indem sie nur 2D-Posen von einer Kamera verwendet. Diese Methode wird Auswirkungen auf die Neurowissenschaften und die bioinspirierte Robotik haben.

Ein Schwimmroboter untersucht Fortbewegung und Neurowissenschaften

Dank ihres neunaugenähnlichen Roboters haben Forschende der EPFL möglicherweise herausgefunden, warum manche Wirbeltiere nach Rückenmarksverletzungen ihre Bewegungsfähigkeit behalten. Ihre Arbeit soll auch dazu beitragen, die Leistung von Schwimmrobotern für Rettungsszenarien und die Umweltüberwachung zu verbessern.

2 3 4 5 6

7

8 9

Seite 7 von 9